車載雷達(dá)車輛速度檢測儀 車輛速度監(jiān)測儀 火花車載雷達(dá)測速儀
型號AODHJ-HH
雷達(dá)結(jié)構(gòu)特性:
1.獨一無二的重量(220克)及尺寸.
2.世界上最迷你的速度傳感器之一.
3.標(biāo)準(zhǔn)的,廣泛適用的連接COM-port的DB9接口(可以使用其他廠家的數(shù)據(jù)線).
4.獨創(chuàng)的安全,方便設(shè)計.
5.傳感器外殼由耐沖擊ABC塑料制成(品牌NOVODUR).
6.兩種固定方式:可移動的-利用VELCRO帶固定,固定的-用固定螺絲固定.
雷達(dá)的主要功能及可能性:
1.通過兩個接口:USB或者RS-232中的任意一個與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)(根據(jù)訂購者的選擇).
2.新的處理信號的三種模式的計算法.保證在巡邏車運動狀態(tài)下的快速反應(yīng)及穩(wěn)定工作.
3.工作頻率在K-范圍內(nèi).
4.選擇運動方向:反向,同向或所有目標(biāo).
5.在固定模式及巡邏車運動模式中測速.
6.從車組中分出最快與/或者最近目標(biāo).
7.一次測量中獲得兩個數(shù)值,可以更精確的評估車流中的道路狀況.
8.公開的通訊協(xié)議,連接雷達(dá)與測速系統(tǒng)中其他裝置.
9.低能耗,測速范圍擴大(10-250公里/小時).
雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)與指標(biāo):
參數(shù)數(shù)值
工作頻率24.15GHZ(K-范圍)
測速距離(靈敏度),不低于500米
測速范圍10-300公里/時
測速誤差,不大于固定±1.0公里/時移動±2.0公里/時
選擇最快目標(biāo)時,目標(biāo)速度與車組速度的差值同向目標(biāo)3.0公里/時反向目標(biāo)5.0公里/時
度極限的跨度1公里/小時
所需的最大功率(測速時)不大于25毫瓦
額定電壓12V(車載9-15V)
測速儀重量220克
測速儀尺寸102×68×55毫米
工作方式：
“火花”雷達(dá)的工作和數(shù)據(jù)的傳送是通過串口來完成的，在命令格式上分為上傳和下傳命令，上傳命令主要為雷達(dá)對主機的命令應(yīng)答和測試數(shù)據(jù)的傳送，下傳命令是主機對雷達(dá)命令的傳送。
是通命令并回傳測試結(jié)果，進入連機狀態(tài)只需發(fā)出連機命令即可。其命令為兩字節(jié)，我們一般發(fā)送十六進制的fe和a1。
在命令分類上，火花雷達(dá)采用了雙字節(jié)的命令方式，第一字節(jié)為識別字節(jié)取大于F0的值，第二字節(jié)為參數(shù)字節(jié)，取值范圍在小于F0的范圍內(nèi)。因此，在接收數(shù)據(jù)時可通過判斷數(shù)值大于或小于F0來區(qū)別是第一個字節(jié)還是第二個字節(jié)。
在工作狀態(tài)，雷達(dá)可以接收狀態(tài)設(shè)置命令，也可接收測試命令，火花雷達(dá)的測試方式為觸發(fā)測試，既每接到一次測試命令，則觸發(fā)一次測試，測試結(jié)束，則送回測試結(jié)果。
在設(shè)定工作狀態(tài)上，我們要依據(jù)具體情況來設(shè)定對應(yīng)的工作狀態(tài)
靜態(tài)工作狀態(tài)：適用于在一固定點進行測試，雷達(dá)處于固定不動的狀態(tài)，針對實際環(huán)境，又分為同向測試、反向測試和雙向測試。
靜態(tài)同向測試:只測于雷達(dá)指向相同的運動目標(biāo)，可有效避免反向的干擾目標(biāo)對測試的影響。
其設(shè)定方式為
先送fe35，再送fe3d,再送測試命令fe3f即可，然后等待測試結(jié)果返回。測試結(jié)果的處理，也是先尋找第一個字節(jié)，看是否于表示速度的字節(jié)相對應(yīng)，若對應(yīng)。則送后續(xù)處理，一次測試結(jié)束后，若需再測，再送一次測試命令即可。
靜態(tài)反向測試:只測于雷達(dá)指向相反的運動目標(biāo)，可有效避免同向的干擾目標(biāo)對測試的影響。
設(shè)定方式于上想類似
靜態(tài)雙向:以上兩種都測，于一般雷達(dá)工作方式相類似。
二、動態(tài)，一般雷達(dá)裝在巡邏車內(nèi)，需要測出自身速度和目標(biāo)速度。所以，在數(shù)據(jù)回傳時，包含有自身速度。
動態(tài)同向：目標(biāo)和巡邏車同方向行使。
動態(tài)反向：目標(biāo)和巡邏車反方向行使。
限速設(shè)定及測試距離設(shè)定：
可對不同的路段設(shè)一限速值，系統(tǒng)可送出測試超過他的數(shù)值。針對車的多少，可通過設(shè)定雷達(dá)的作用距離來減少遠(yuǎn)處的干擾。
具體的操作可根據(jù)命令表來選擇相應(yīng)的指令。
操作方法：
一、檢查連線無誤，電壓正常后，開啟電源。工作指示燈發(fā)出紅光。
二、由主機發(fā)出連機命令，連通主機和雷達(dá)，此時，工作指示燈發(fā)出綠光，表示連機正常。
三、連機正常后，依據(jù)工作方式所述發(fā)出根據(jù)工作狀態(tài)要求發(fā)出對應(yīng)控制命令，對雷達(dá)進行工作狀態(tài)設(shè)置。
四、設(shè)置好后，發(fā)出測試命令，雷達(dá)開始測量。
五、雷達(dá)測試結(jié)束后，向主機發(fā)出測試出的數(shù)據(jù)。
六、再次測量，重復(fù)四、五即可。
以上所有的具體設(shè)定可參考下表：(先送fe再送下面代碼即可)
代碼意義PC機接收
應(yīng)答火花接收PC機
發(fā)送
35靜態(tài)方式是是是
36動態(tài)方式是是是
39作用距離中是是是
3A作用距離最大是是是
3B作用距離最小是是是
3С反向測量是是是
3D同向測量是是是
3E雙向所有目標(biāo)是是是
3F開始測量不是是
40按扳機是不不
41松開扳機是不不
42扳機狀態(tài)不是是
43雷達(dá)朝后面測速是是是
50設(shè)備命令接收準(zhǔn)備好是是是
51設(shè)備正在使用是是是
53雷達(dá)朝前測試是是是
8x火花系列中央處理器識別是不不
Ax控制器識別x不是是
送出的命令，一般要求雷達(dá)要送出對應(yīng)的應(yīng)答信號，當(dāng)應(yīng)答正確時，表示設(shè)置成功。應(yīng)答的命令為fd。后面跟設(shè)置的參數(shù)。
測量的速度信息在測量結(jié)束后送出。速度的單位是km/h。
從雷達(dá)傳出的數(shù)據(jù)含義可參照下表：
命令意義
0xF1目標(biāo)速度
0xF2最強信號速度目標(biāo)
0xF3–0xF7兩個目標(biāo)(預(yù)設(shè))
0xF8自身速度
0xF9,0xFA限速設(shè)定
Fe2e雷達(dá)停止工作
依據(jù)對應(yīng)的命令碼，把后面對應(yīng)的數(shù)據(jù)讀出即可。
雷達(dá)的串口設(shè)置參數(shù)
波特率9600bit/s
字長8比特
效驗無
停止位1位